产品特点：

双向潜伏式AGV小车，不用掉头即可实现前进、后退了两个方向行驶，另外某些车型支持横向移动，原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小，项目实施容易。AGV小车潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开。

工作描述：

功能强大，可以任意角度横移举升，在车间应用灵活方便，只要设定好工位即可完成一系列工作任务。双向四驱潜伏式AGV小车潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，AGV即可按照AB或多个站点实现来回往返的搬运工作。潜入料车底部用升降棒牵引料车，选择多个停靠站点即可轻松来回自动搬运物料车。广泛运用于家电行业零部件转运搬运、重型设备生产车间运转搬运、方式加工行业转运搬运、汽车行业搬运现场。

产品参数：

型号

QS400L2-CHⅣ

QS400L2-CHⅣ/XT

控制方式

PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片

走行方向

前进后退走行、左右转弯、分岔选择、左右横移、原地90°旋转

通讯方式

无线局域网；无线通讯/WLAN

运载重量

300KG、500KG、1000KG

（或定制）

安全防护方式

光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆

走行速度

0-45m/min（或定制）

0-45m/min（或定制）

转弯半径

磁条铺设最小R=588mm弧度

磁条铺设最小R=588mm弧度

导航精度

±10mm

±10mm

驱动方式

差速驱动

差速驱动

爬坡能力

≤3°

≤3°

驱动电压

DC24V，DC48V

DC24V，DC48V

停止精度

±10mm

±10mm

驱动升降方式

手动升降；电动升降

手动升降；电动升降

报警形式

声光报警

声光报警

安全感应范围

角度0-180°、距离0-3M可调

角度0-180°、距离0-3M可调

充电方式

手动充电、自动充电

手动充电、自动充电

电池使用寿命

连续充放电次数>500次

连续充放电次数>500次

人机交互

采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

使用环境

室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

尺寸

L2250*W400*H280（mm）

非标